浮选溢流堰清理机器人是针对浮选机和浮选柱使用过程中，矿粒及杂物附着在溢流堰上产生的板结块而设计的。该机器人可完全替代操作工进行溢流堰清理，可以实现自动运行及人工远程控制，适用范围广，应用集成度高。

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  本机器人克服了浮选机及浮选柱运行过程中需要频繁清理溢流堰的问题，避免了清理溢流堰过程中带来的安全隐患。
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  本机器人集自主运行和人工控制与一体，含有远程控制、自主充电、自主避障、自主行走、视频监控等功能
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  可以实现浮选机和浮选柱溢流堰的自动清理及泡沫图像自动采集等，提升了浮选机与浮选柱维护效率及智能化水平。