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全新一代摇床智能巡检机器人投入生产

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2019年5月,由北矿机电电气与控制事业部设计的全新一代摇床智能控制系统在云南省华联锌铟公司投入试生产。该项目属于公司拓展业务领域新案例,源于北矿机电与华联锌铟公司2018年签署的《精选段一段摇床智能接矿系统开发》技术开发合同。该产品第一代于2017年首次研发,并获评北矿机电新产品称号,通过有色协会鉴定,获得集团科技进步一等奖。

摇床智能控制系统创新性强,技术独具特色,且与智能制造契合度很高,可大幅降低人工成本。它主要由矿带识别、自主巡检、伺服驱动以及数据建模四部分构成,是一套精密而复杂的整机系统。新一代产品总结了第一代机器人的优劣势,按照更高标准设计了新一代 AGV 机器人,公司领导和兄弟部门同时参与其中。新机器人外形更加具有展示度,原件集成度更高,图像采集和分析速度更快,车体更加轻便小巧,软件构架更加清晰和高效。

本次摇床智能化技改项目是在2017年7张摇床实施成功的基础上进一步拓展到了28张,摇床设备、环境光线和选矿工艺均变得更加复杂多样,摇床矿带图像识别难度有了不小的提升。 面对新的挑战,项目团队再一次发扬团结一心、迎难而上的精神,一次次攻克技术问题,一次次改良核心算法,目前 28 张摇床已全部投入自动运行模式。 该产品不仅拓展了北矿机电业务领域,创造了新的经济增长点,而且增进了与华联锌铟的合作深度和信任度。项目帮助电气与控制事业部进一步拓展了人工智能业务的发展,延伸了员工的知识和技能,提升团队战斗力,增强迎难而上的信心,促进公司新业务的发展。