BTCS型摇床智能巡检机器人是一款集图像采集与分析、控制执行、远程报警于一体的轮式巡检机器人,该机器人可完全代替操作工,对多张摇床矿带进行自动轮巡拍摄,利用图像处理技术对矿带进行智能分析,驱动执行机构动作,最终实现自主接矿功能。
BTCS型摇床智能巡检机器人适用于重选摇床工段。主要由巡检机器人、伺服接矿执行机构和摇床图像处理中心三部分组成。
定制开发的智能图像识别算法可自动分析出摇床各条矿带的位置、宽度、颜色等特征信息,同时通过机器学习算法,可精准预测精矿品位,实现按目标品位接矿。该机器人还具有自动巡航与避障、自动充电、远程监控、OTA升级、数据上云等功能,每一台机器人可以替代9名操作工,流程稳定性提高5%,回收率提升0.5-1%,减员增效作用显著。